随着科技的发展和5G技术的普及，可以预见在不久的将来，汽车的智能化程度将会进入到更高的级别。尤其是国内的几家造车新势力，在驾驶辅助系统领域可谓百家争鸣。下面我们将从小鹏汽车XPILOT系统开始，一探自主研发智能驾驶辅助系统的功力有几何。
时间回到2018年年底，标榜着“我的第一辆智能汽车”，小鹏汽车G3(询价)正式上市。此时的XPILOT系统已经升级到了2.5版，能够实现基础的主被动安全功能以及自动泊车。直至2019年在Nvidia的GTC（深度学习与人工智能）大会上，一台代号E28的电动轿跑汽车，再次将人们的视线聚焦到XPILOT系统上，此时它已经成长为3.0版，具备了高速公路自动驾驶能力，以及超级自动泊车辅助。而这台代号E28的神秘电动轿跑，正是我们今天看到的小鹏汽车P7(询价)的原型车。
XPILOT 3.0系统相比2.5版最大的突破，在于对中国路况的道路环境、驾驶员习惯以及复杂的交通环境，进行了更智能和精确的调整。为了使接下来的内容阅读起来不那么枯燥，下面我们将通过小鹏P7的视角去了解XPILOT 3.0系统。
1、复杂的交通环境
下面是一段典型的中国式道路状况的缩影，可以看到在公交专用车道上有踏板摩托车、自行车（两轮车）、三轮车在随意穿行，这类现象在国内很多城市都存在。
从小鹏P7的视角可以看到，XPILOT 3.0系统的探头对客车、小型车、卡车、两轮车、三轮车以及行人有精确的识别和定义，非机动车用深绿色方框标记、机动车用浅黄色方框标记，同时在标记框上显示了与其的相对距离。另外，还能识别当前所在车道对应红绿指示灯的状态。
2、超级自动泊车辅助
在XPILOT 3.0系统的超级自动泊车辅助系统下，小鹏P7能够实时的显示识别过的车位，不可泊入的车位用红色方框标记，可以泊入的车位用绿色方框标记，并为一定范围内可以泊入的所有车位编号，驾驶者可通过语音控制泊入指定编号的车位。
3、高速公路自动驾驶
中国的高速公路和城市道路一样复杂，比如下面这段，可以看到道路上有白色和橙色的辅助线交叠在一起，仔细看会发现橙色的标线废弃后没有清理干净，所以影响到了当前在使用的白色标线，这种情况恐怕新手司机都很难分辨。
下面这个更夸张，白色虚线两边的减速标记同样是没有清理干净，若隐若现，这将对车辆在高速自动驾驶时，能否准确判断正确的标线将直接影响到驾驶的安全性，索性小鹏P7都能精确的识别。
小鹏P7在硬件上能否满足XPILOT 3.0甚至更高系统的需求？
既然小鹏7已经可以承载XPILOT 3.0并实现量产，那在未来XPILOT 3.5或更高的版本能否同样兼容呢？下图是小鹏P7原型车E28的传感器配置图，它包括了两套环视系统、厘米级精度的定位能力、Xavier计算平台、高精度雷达。
1、新增了4个环视摄像头，实现超级自动泊车辅助系统以及地库准确定位功能。
2、新增了4个毫米波雷达，在高速自动驾驶变道时，对相邻车道车辆的距离探测更精确。
3、侧视摄像头的帧率提升至68fps，能够对车侧的机动车或行人的行为作出更快的识别和判断。
4、采用了高精度INS 20CM级定位，刷新了目前量产车的最高定位精确值。
5、Xavier芯片（Nvidia公司针对自动驾驶技术和汽车产品的一款芯片），也是国内首次在量产车上使用。从小鹏P7现有的配置来看，至少是能够满足XPILOT 4.0系统对硬件的需求。
XPILOT系统能否按计划不断的迭代下去？
对于国内的造车公司来说，尤其是新能源车，若想要效仿甚至超越国外的车企，掌握自动驾驶功能的自主研发是这场博弈胜负的关键。小鹏汽车先后邀请了前特斯拉机器学习负责人谷俊丽和前高通自动驾驶负责人吴新宙，并在全球范围内组建了一支300余人的团队，共同来完善XPILOT。
小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新宙曾透露，从E28（小鹏P7）开始，将会自主研发XPILOT系统的感知技术。他的理由是，小鹏自动驾驶团队在大数据领域已经积累了丰富的经验，并且目前的感知产品都是基于国外测试研发，无法满足国内的复杂路况环境，而这一点也在小鹏P7身上得到了印证。
所以XPILOT系统能否一直迭代下去，相信你可以通过小鹏P7寻找到答案。因为对于小鹏汽车来说，XPILOT是这个品牌能否与众多对手一较高下的最大杀手锏。
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